1995 年，Zee TV 透過有線電視登陸英國，我便迷上了每晚觀看帶字幕的、俗氣的印地語連續劇。我在大學修讀法語，甚至到巴黎交換一年。最後，經過幾期夜間課程，我也沾上了一點點西班牙語。這些語言（除了度假用西班牙語）都花了我大量時間與投入。
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If the A* calculation for a shortcut (in Step 3) finds it's now impassable, or if its actual detailed cost is significantly different (e.g., 20%) from the pre-calculated shortcut value: